规和矩，原是中国古代匠人常用的工具。它们是用来绘制方圆的图形的。这两件使用简便、极其普通的工具，制作的材料并不贵重，用途却十分广泛，在先秦时期，已经受到古人们的格外器重。古人在书中对规和矩的记述，不但提出了规矩作图的几何原理与作用，还演绎为品行的规范。
《世本·作篇》说：“垂作规、矩、准绳。”垂是舜的臣子。《尸子》也说：“古者，垂为规、矩、准、绳，使天下仿焉。”《史记·夏本纪》则记夏禹治水时，“左准绳，右规矩，载四时，以开九州，通九道，陂九泽，度九山”。舜的臣子垂创造了规和矩，多属传说，无法考证。史家认为，夏朝是中国历史上的第一个朝代，传说从禹开始。至于夏禹治水是否随身带着规矩，测量大地，兴修水利，同样是无法考证。不过，值得注意的一点，就是古书所记年代，正际史前时期，相当于新石器时代。根据考古学资料，在距今约六千年，处于黄河中游一带的人们，已经懂得制圆造方的技术。
中国古代很多建筑中圆和方都是有规则的形状，设计建造这种类型的房屋，需要具有圆和方的形的概念知识，也需要掌握成方成圆的技术，那时，可能已有了类似规和矩这样的工具。《尸子》说垂所创造的规和矩，出现之后，“天下仿焉”，《史记》说的夏禹治水已使用规、矩。具体的人物，或属传说；具体的工具，应为事实。
那么，古代的规和矩，究竟是怎样形状的工具呢？古人没有具体说明，而在汉代画像石和帛画的伏羲女娲图中，规和矩画得十分清楚。伏羲执矩，女娲执规，他们是开天辟地的创世纪者。伏羲和女娲的创世纪神话，古书记载的有《易经·系辞下传》、《楚辞·天问》、《列子·黄帝篇》、《独异志》、《淮南子·览冥训》和《风俗通义》等。有的说他们是人类的始祖神，养儿育女，很近似西方亚当和夏娃的传说，而更多的是颂扬他们开辟了天地。伏羲和女娲执矩执规，是在“规天为图，取地为法”，因而天圆地方，一直是古代人们对宇宙的说法。
屈原在《楚辞·天问》中感叹：“圆则九重，孰营度之”，“地方九则，何以坟之”，就认为天是圆的，地是方的。世界上各个不同民族，都有在本民族内部流传着的关于宇宙起源的神话。中华民族流传的伏羲和女娲，更具有东方文明的特色，他们在造天造地之后，还把创造宇宙的工具留给了人间，让人们继续去创建未来的世界。
